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焊接机器人常见故障及解决方法
1)、发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)、出现电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3)、保护气监控报警冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。