16/3.2t、20/5t、32/5t U型双主梁门式起重机
U型双主梁门式起重机简称龙门吊，这类起重机由桥架梁、大车运行机构、小车运行机构、电气电缆、电动葫芦等机械机构构成。本起重机特点：整机结构简单，易于操控，桥架主体结构采用箱形双梁焊接、牢固抗风，起重机运行过程中配有制动器，结构平稳，各机构均设有安全保护装置。根据用户需要还可提供抓斗门式起重机、电磁门式起重机、两用（三用）门式起重机等各种专用起重机系列。
金属结构包括桥架，小车架，司机室和维修台等。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和两主梁外侧的走台所组成，在主梁的上平面铺设轨道，供小车行走之用。一主梁外侧的走台上安装起重机的运行机构，另一主梁外侧的走台上安装小车导电装置，走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。主梁与端梁刚性联接。两根端梁中部均用螺栓联接，可拆卸，便于运输和安装。小车架由钢板焊接而成，上面装有起升机构，运行机构。
整台起重机由桥架、小车（装有起升机构，运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。起升机构、大、小车运行机构，都备有单独的电动机，进行各自的驱动。起重量5t 、10t时为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t的起重机则有两个吊钩，因此有两套独立的起升机构，主钩用来提升重的物件，副钩除了提升较轻的物件外，可用来协同主钩倾转或翻倒物件之用。但是不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过本身额定起重量的物件，当两个吊钩同时工作时，物件的重量不允许超过主钩额定起重量。一般是露天仓库、货（料）场、生产车间、港口码头各种物料的装卸和搬运工作的理想省力工具。本起重机是严格按照GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计规范制造，工作级别A5、A6两种，起重量在5t～200t，通常工作环境为－20～＋40℃。 本起重机小车导电采用软线电缆导电，大车是采用滑触线或电缆卷筒方式供电全部机构，具有司机室操纵和室外操纵俩种操控方式，驾驶室操控具有防雨功能，具有操控方便、舒适的性能。
金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。主梁与端梁进行刚性联接，两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供操作人员操纵之用。
MG-双梁单小车吊钩门式起重机
ME-双梁双小车吊钩门式起重机
MZ-双梁抓斗门式起重机
MC-双梁电磁门式起重机
MP-双梁抓斗电磁门式起重机
MS-双梁三用门式起重机
MHS-双梁葫芦门式起重机
MGB-双梁单小车吊钩半门式起重机
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MDG-单梁单小车吊钩门式起重机
MDE-单梁双小车吊钩门式起重机
MDZ-单梁抓斗门式起重机
MDC-单梁电磁门式起重机
MDP-单梁抓斗电磁门式起重机
MDS-单梁三用门式起重机
MHDB-电动葫芦半门式起重机