天津市天力乔自动化设备科技股份有限公司

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MR-J4-40B-RJ参数说明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、0.4Kw用、三相或单相AC200V~240V

三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的详细规格说明：

[输出]

. 额定电压：三相AC 170V

. 额定电流[A]：2.8

[主电路电源输入]

. 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz

. 额定电流[A]：2.6

. 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V

. 允许的频率变动：±5%以内

[控制电路电源输入]

. 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz

. 额定电流[A]：0.2

. 允许的电压变动：单相AC170V~264V

. 允许的频率变动：±5%以内

. 消耗电量：30W

[接口用电源]

. 电源·频率：DC24V ±10%

. 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)

[控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式

[容许再生电量]

. 伺服放大器内置再生电阻[W]：10

. 外接再生电阻(标准配件)[W]：-

[动态制动器] 内置

[SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms

[通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)

[编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲

[模拟量监视] 2ch

[全闭环控制] 2线式/4线式通信方式

[设备端编码器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号

[保护功能]

. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护

[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

[安全性能]

. 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)

. 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:1ms

. 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上

. 诊断范围(DC)：中(90%~99%)

. 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

[紧凑安装] 可以

[构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)；强冷、开放(IP20)(0B及以后)

[重量kg] 1.0