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工作原理：
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。其工作装置由1动壁、2连杆、3摇臂、4转头油缸、5动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转头油缸铰接，用以交卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操作。
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