仓储式货架、贯通式货架，都是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。这种模具架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率，但同一作业通道内的货品不能做到先进先出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。据统计，驶入式货架可以达到的存储密度，空间有效利用率最多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上!
贯通式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向(靠墙区域)货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向(中间区域可两边取货)货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。
贯通式货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。
按发展分类
货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。
传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。
新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
其中仓储货架分为：轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。