货物存取从货架同一侧进出，并遵循“先存后取原则”。平衡重及前移式叉车均可方便地驶入货架通廊中间存取货物。通廊式货架由于存储密度较大,所以整体而言投资成本相对较底；适用于品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。
由于其存储密度大，对地面空间利用率较高，常用在冷库等存储空间成本较高的地方。通廊式货架非常适合那些货品种类少但储藏量大的仓储应用。叉车可自由的进出于货架之间的走廊从而使仓库得到限度的利用。
贯通式货架多用于乳业、饮料等食品行业，冷库中也较为多见。
贯通式货架：是一种不以通道分割，连续性的整体性货架；贯通式货架采用托盘存取模式、适用于存放品种单一，大批量的货物；与托盘货架相比、仓库利用率可达到80%左右，仓库利用空间率可提高30%以上，是存储效率的货架。在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个。投资成本相对比较低，适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物，由于其存储密度大对地面空间利用率较高，常用于冷库、食品、烟草等存储空间成本较高的仓库。
仓储式货架、贯通式货架，都是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。这种模具架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率，但同一作业通道内的货品不能做到先进先出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。据统计，驶入式货架可以达到的存储密度，空间有效利用率最多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上!
贯通式货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。