平常所讲的齿轮传统比皮带传动优越，是因为它具有以下特点：1、瞬时传动比恒定，传动准确平稳；2、结构紧凑，工作可靠；3、传动功率、传动比大、寿命长；等等，这些优势使齿轮传动在大功率、大传动比领域的平稳性、可靠性上都要优于皮带传动。但是要保证准确的传动，意味着齿轮在制造安装上需要达到较高的精度，同时齿轮传动一旦过载、失油，极有可能对齿轮箱造成损坏。
而在这点上，皮带传动恰恰能弥补齿轮传动的劣势。皮带传动结构简单，能缓冲吸震。它不能保证的传动比，但是具有良好的弹性，在过载的时候可以通过打滑缓和冲击，避免殃及其他部件，也不存在失油等问题。虽然寿命不长，但胜在成本低廉，维护更换简单。
在效率问题上，很多介绍认为齿轮传动效率要高于皮带传动。实际应用中，常规的齿轮传动会优于皮带传动。优良的齿轮传动效率可达到98～99%，皮带传动普遍在94～98%。但在上世纪90年代就有学者在《传动技术》中提出，优良的皮带设计亦可达到99%的效率，根本在于制造商的设计与制造水平。同时很多的联轴器+齿轮传动会被归入到直联驱动，但事实上真正的直联传动并不多（如空气悬浮、磁悬浮，电机与叶轮直接相连），因此不可能达到100%的传动效率，这点需要注意。
因此综合起来，两种传动方式在不同的场合有着不同的综合优势，不是简单的孰优孰劣，而是哪个更合适的问题。如需要大传动比、传动平稳、距离紧凑，那就会选择齿轮传动，而在负载冲击大、传动距离远的无疑会选择皮带传动，同时还要考虑的安装维护、使用成本等因素，适合的才是好的。
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