无线电对讲机是最早被人类使用的无线移动通信设备，早在20世纪30年代就开始得到应用。1936年美国摩托罗拉公司研制出台移动无线电通信产品—— “巡警牌” 调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国陆军通信兵研制出台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。到了1962年，摩托罗拉公司又推出了台仅重935g的手持式无线对讲机HT200，其外形被称为“砖头”，大小和早期的大哥大手机差不多。
中继台
中继台就是将所接收到的某一频段的信号直接通过自身的发射机在其它频率上转发出去。这两组不同频率信号相互不影响，或者说能够允许两组用户在不同频率上进行通信联系。它具有收发同时工作而又相互不干扰的全双工工作的特点。
双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听。这种发射机和接收机分别在两个不同的频率上两个频率差有一定要求，能同时进行工作的双工机也称为异频双工机。双工机包括双工手持机、双工车载机、双工基地/中转台。双工手持机大多在VHF频段和UHF频段上跨段工作。一般将双工手持机称为跨段双工手持机。其工作时，或在VHF频段发射、在UHF频段接收，或在UF频段发射、在ⅤHF频段接收。而双工车载机及基地/中转台就不存在这个问题，它们可以跨段双工工作，也可以做成(VHF或UHF频段的)同频双工机。由于使用了将收、发信号进行隔离的双工器或使用收、发分开的双天线，在V部、UHF频段中，只要有一定的频差(国家标准VHF频段为5~7 MHz、UHF频段为10 MHz)就可以完成同频双工工作。双工机虽然使用方便，但因为其线路设计较复杂，价格也较高，特别是在频率资源的利用上极不经济，所以除在特殊场合下需使用双工机(手持机和基地/中转台)外，双工车载机在国内专业通信中几乎没有得到使用。
按技术设计分类
从技术设计上，模拟对讲机和数字对讲机
模拟对讲机是将储存的信号调制到对讲机传输频率上，而数字对讲机则是将语音信号数字化
，以数字编码形式传播，即对讲机传输频率上的全部调制均为数字。只有直接采用数字信号处理器的对讲机才是真正意义上的数字对讲机，而采用数字控制信号的对讲机(如集群系统的对讲机)则不属于数字对讲机。 [1]
从成本以及面向的使用客户不同，可将数字对讲机分为几类：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云对讲