无线电对讲机是最早被人类使用的无线移动通信设备，早在20世纪30年代就开始得到应用。1936年美国摩托罗拉公司研制出台移动无线电通信产品—— “巡警牌” 调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国陆军通信兵研制出台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。到了1962年，摩托罗拉公司又推出了台仅重935g的手持式无线对讲机HT200，其外形被称为“砖头”，大小和早期的大哥大手机差不多。
同频单工机是指发射和接收都工作在同一频率上，其优点是：仅使用一个频率工作，它能最有效地使用频率资源，由于是收发信机间断工作，线路设计相对简单、价格也较便宜；其缺点是：双方要轮流说话，即对方讲完之后，我方才能讲话，使用起来不如打电话那样方便。但从频率资源的利用来讲，单工机是主流机型。异频单工机只是在有中转台的无线电通信系统中才有使用。很多单工机既能同频工作又能异频工作。
※数字对讲机有许多优点：
(1)数字对讲机可以更好地利用频谱资源，与蜂窝数字技术相似，数字对讲机可以在一条指定的信道上装载更多用户，提高频谱利用率，这是一
种解决频率拥挤的方案，具有长远的意义。 [1]
(2)数字对讲机可以提高话音质量。由于数字通信技术拥有系统内错误校正功能，与模拟对讲机相比，数字对讲机可以在一个范围更广泛的信号环境中，实现更好的语音音频质量，其接收到的音频噪音会更少些，声音更清晰。 [1]
(3)数字对讲机可提高和改进语音和数据集成，改变控制信号随通信距离增加而降低的弱点，与类似集成模拟语音及数据系统相比，数字对讲机可以提供更好的数据处理及界面功能，从而使更多的数据应用可以被集成到同一个双向无线通信基站结构中，对语音和数据服务集成更完善、更加方便。
专业无线电对讲机的使用者大都是在群体团队的专业业务中使用。因此，专业无线电对讲机的特点是，功能简单实用。在设计是都留有多种通信接口供用户作二次开发。其频率报设置大都是通过计算机编程，使用者无法改变频率，其面板显示的只是信道数，不直接显示频率点，频率的保密性较好，频率的稳定性也较高，不易跑频。在长期工作中，其稳定性、可靠性都较高。