打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
液压打桩机是桩基础施工中的重要设备之一，广泛应用于工业与民用建筑、港口、码头、桥梁等的基础施工之中，具有打桩效率高、费用低、桩头不易损坏、桩的变形小等优点，尤其是噪声小，随着人们环保意识的不断加强，也将足打桩设备发展的必然趋势。
液压打桩机以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。液压打桩机打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。