冲压机器人具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济的优势,使用能够降低生产成本,减少人力物力,生产效率高的优势。虽然机械手不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,采用全自动冲压机械手,可大幅缓解人员压力。
炊具的热铸成型及冲压整形生产线是有一台50kg的压铸版机器人以及一台20kg的搬运机器人实现的,压铸版机器人相较于普通搬运机器人可以克服高温、湿度大、粉尘多的的恶劣环境,且可以24小时连续运行,提升了企业的生产效率,同时也避免了有毒有害的工作环境对作业人员的身体危害,实现真正的安全生产。
此生产线流程为先由压铸版机器人从压铸机中将成型的工件取出并放入冷却箱中冷却,然后同样由此台机器人将冷却后的工件放置在冲压机上去除多余的毛边,紧接着将工件冲压整形,由20kg搬运机器人接手,放入打磨工位进行最后打磨,最后放入输送线。做自动生产线最重要的就是生产节拍的匹配,使各工位之间配合流畅。