型钢工字钢切割机 H型钢切割机 凯斯锐钢结构h型钢
◆用途：型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置，由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为18500mm，保证接受 大被切原材料12000mm.
◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。
二、主要技术参数
编号
项 目
参 数
1
槽钢 型钢
100mm-400mm
2
切割方式
等离子
3
等离子电源
海宝125A
4
等离子切割管壁厚度
垂直切割1-25mm
5
有效切割
12m
6
切割长度精度
±1.5mm
7
切割图形
依双方确认的图纸（技术协议签订时提供）
8
机器人控制轴
X轴：外部管件轴向水平送料轴
U轴：割炬左右移动轴
Y轴：割炬偏摆轴
Z轴：割炬升降轴
9
切割速度
10～2000mm/min
10
移动速度
10～6000 mm/min
11
待割管 大重量
1000Kg
12
零件的切割形式
定长直切断及开孔功能。
13
切割精度执行标准
ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB
控制轴列表如下：
序
名称
说明
电机功率
1
X轴
外部管件轴向水平送料轴
1.5KW
2
U轴
割炬左右移动轴
0.4KW
3
Y轴
割炬偏摆轴
0.4KW
4
Z轴
割炬升降轴
0.75KW
三、系统构成概述
设备总图
三维视图
图片仅供参考
3.2系统主要机构说明
3.2.1切割单元
◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。
◆构成：主要由切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转。
◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳
定。
3.2.2原材料辊轮架
◆功能：提供原料送进辊轮架。
◆构成：主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上，保证工件的送进准确性。
◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度 率高。
3.2.3送进小车和小车轨道
◆功能：实现工件的自动送进。
◆构成：采用伺服电机控制送进小车完成定位