农用五征三轮小吊车安装吊篮维修路灯3吨5吨三轮小吊车中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20 世纪20 年，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
一、吊车是起重机的俗称。起重机(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
二、结构：起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构