刮刀是刮削的主要工具，由于工件的形状不同，因此要求刮刀有不同的形状，一般分为平面刮刀和曲面刮刀两类。
1、平面刮刀：用于刮削平面和刮花，一般多用T12A钢制造，当工件表面较硬时，可以焊接高速钢或硬质合金刀头。常用的平面刮刀有直头刮刀和弯头刮刀两种。
2、曲面刮刀：用于刮削内曲面，常用的有三角刮刀、蛇头刮刀和柳叶刮刀
刮刀是刮削的主要工具，一般选用T12A高碳工具钢制作刮刀。根据工件不同的刮削表面，刮刀可以分为平刮刀、三角刮刀和月牙形刮刀三大类。平刮刀主要用来刮削平面，如平板、平面轨道、工作台等，也可用来刮削外曲面；三角刮刀此刮刀是刮轴瓦常用的工具之一；月牙形刮刀主要用来刮削内曲面，如活动轴承内孔等。