工业机器人培训这些知识一定要熟知
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参加工业机器人培训,首先需要学的是什么呢?小编想工业机器人的基础结构一定是必不可少的,因为你只有对机器人的各个组成部分有一定基本的了解,才能够更好的运用工业机器人服务。所以我们学习相关工业机器人知识,要从我们机器人的结构开始。
按照功能结构来分,工业机器人可分为焊接、搬运、码垛、喷涂、装配等机器人;按机械结构分,可分为多关节、SCARA、直角坐标、并联型等机器人。以及工业机器人的四大组成部分:精密减速器、伺服电机、控制系统与本体。减速器用于提高和确保机器人的工作精度;
伺服电机主要用于反馈和修正位置、速度等参数;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。本体是机器人外面最直接的机械结构。看完这些你是不是对机器人的大概组成有了一个初步的了解啦,当然在后续的学习中这只是冰山一角,还想了解更多的朋友们,来力恩就对了。
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