自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是高效率的同步带川传动。
这种智能门上装配有大量红外传感器，当人们需要穿过这扇门的时候，构成门扇的水平条(由计算机控制)便根据人的头、肩、身躯、脚、手及随身携带的箱包等参数再加上5厘米至15厘米的剩余活动空间准确打开。进出这扇门的人如果是乘坐轮椅或者是带着宠物猫狗的话也不会遇到困难。
自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
感应门的范围和作用：
感应门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，应用非常广泛。
使用感应门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重高档。
门体方面一般采用钢化玻璃、不锈钢板、彩钢板等或一些特殊的材质。