概述
由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括:
数据更新时间短通常为 1 ms
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
提供有操作间隙（空的基本单元）
全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断
组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
无需编程器即可更换设备
I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）
固件更新
可插拔 24 V DC 电源连接
网络 / 电源故障的缓冲时间为 5 ms
通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能:
介质冗余 (MRP)
集成 2 端口交换机
通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
甚至对于后续自动启动的非拓扑组态，也可不适用编程设备进行设备更换
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。
西门子6ES7155-6AA00-0BN0
西门子6ES7155-6AA00-0BN0
IM接口模块6ES71556AA000BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AU000CN0IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
总线适配器6ES71936AR000AA0总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES71936AP400AA0总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES71936AP200AA0总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES71936AG000AA0总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤最远距离2KM
6ES71936AG200AA0总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤最远距离2KM
6ES71936AG400AA0总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤最远距离2KM
ET 200AL连接模块6ES71936BN000NE0ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
开关量输入6ES71316BF000BA08DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA016DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000AA08DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA08DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA08DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA08DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA08DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB14DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
开关量输出6ES71326BD200BA04DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA04DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA04DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000AA08DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA08DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA08DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA08DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA016DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB14DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元