豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大,体重在700~1200克(1.5~2.5磅)之间,体长在20~25厘米(8~10英寸)之间。身材短小但是强壮有力,头较大,是身体的三分之一,眼睛大而圆,耳朵短小贴着头部,毛发粗糙而且很容易脱落,没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成,其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对,其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力,一般都会有4个趾头,每个趾头上都有尖利的爪;后脚有3个有爪的脚趾,而且都比较长。豚鼠靠脚底走路,行走时脚跟着地。
豚鼠喜群居,有抓人的习惯,不喜攀登和跳跃,习性温顺,胆小易惊,有时发出吱吱的尖叫声,喜干燥清洁的生活环境。其活动、休息、采食多呈集体行为,休息时紧挨躺卧,单笼饲养时易发生足底溃疡。群体中有专制型社会行为,1~2只雄鼠处于统治地位,一雄多雌的群体形成明显的稳定性。
豚鼠食量较大,对习惯了的饲料食欲旺盛,但对变质的饲料特别敏感,常因此减食或废食,甚至引起流产。对抗菌素也特别敏感,投药后容易引起肠炎,如使用青霉素,不论剂量多大,途径如何,均可引起小肠和结肠炎,甚至使其死亡。对青霉素的敏感性比小鼠高1000倍,故用青霉素治疗时应特别小心。与大鼠和小鼠相反,它夜间少食少动。
黑豚鼠性情非常温顺。母兔产仔或带仔时, 出于它的母性行为,捕捉时有时会主动伤人。而黑豚鼠既不会咬人,也不会抓人。它惟一的反抗就是”逃跑”。人捕捉时只发出小的叫声,抓上手后,不再发出叫声。黑豚鼠的耳朵及四肢短小,不善跳跃,也不能攀登,只要舍池、舍圈、笼舍高上40厘米,它就乖乖躲在里面。在安静的情况下,突然的响声、人与其他动物的闯人都会引起黑它的骚动和惊恐。由于它的性情温顺,许多人将它当宠物饲养。