手推移动门式起重机具有结构简单，便于现场安装、组合的特点，跟CD型电动葫芦或手拉葫芦配套使用，是最经济实用的起重设备，主要起吊重量不大的货物，它支腿佩带万向轮，使用范围广、操作也很简便。既能即时解决起吊安装的需要，又可以节约投资，也是工厂企业临时使用的备选设备，避免了使用大型起重机设备所带来的负担，属于简单轻便、经济实用的移动式轻型门式起重机。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机分为门式起重机和悬臂门式起重机，是桥式起重机的一种变形，双悬臂门式起重机是最常见的一种结构形式，全门式起重机主梁无悬伸，小车在主跨度内进行，单悬臂门式起重机往往是因场地的限制而被选用，半门式起重机的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。