MG型吊钩门式起重机又叫A型双梁门吊,属双主梁通用门式起重机，桥架采用箱形双梁焊接机构，起重机运行平稳、抗风性能好，整机由大车运行机构、桥架、小车运行机构、电气设备等部分构成，本起重机常用起重量为10-50t，是按照GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造。
单梁起重机的大车运行结构由电机、减速机、车轮组构成，车轮为45#锻件，热处理后的硬度为踏面HB≥330～390，深20mm处HB≥260。轴和齿轮的材质为调质后的45#或40Cr。大车驱动为新型LDA型驱动装置，该装置具有结构简单、体积小，起动转矩大，可频繁起动，运行速度平稳，噪音低，使用**可靠，安装维修方便，美观大方等优点。
操纵方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触或电缆卷筒方式供电，工作环境温度在-20-+40℃范围内，工作级别A5、A6两种，标本起重机适用于露天仓库、货（料）场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作。本起重机的缺点为货期长、价格相对较高。
桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。
(1)操作室操纵（分开式操纵室KS和闭式操纵室BS），例：起重量：5t，跨度：18m，左右悬臂5m，起升高度10m，工作级别A5， 闭式操纵室操纵，表示方法：MG5185/510BSA5
(2)地面操纵， 例：起重量：10t，跨度：22m，起升高度10m，工作级别A5，表示方法：MG102210DA5
（3）遥控操纵，例：起重量：10t，跨度：26m，起升高度10m，工作级别A5，表示方法：MG102610YA5