门式起重机通常跨度都很大，起重量也很大，可以用于编组和堆放集装箱用，也可以在一般的工矿企业或者生产车间使用。这种起重机操作时横跨几组集装箱或几个车间结构，根据施工条件将生产设备吊起。该吊车为轨道式起重机，轨道式起重机通常稳定性能较好，船舶设备如自备装卸机的集装箱船上也安有这种吊车。
桥式起重机是用于横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的桥式起重设备。由于桥式起重机的两端坐落在水泥柱或稳定的金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，他是坐落在上方的，类似于桥架是起重机，它是使用范围*广、多数用在仓库，厂房，*多的一种起重机械。
门式起重机（简称龙门吊），M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。