MDG型吊钩门式起重机也称L腿单梁门吊,属单主梁通用门式起重机,起重量为5-20t，工作级别为A5-A6级，常用操纵方式有操纵室控制、地面控制、无线遥控三种形式，主梁多为偏轨箱形架结构，本起重机是按照GB/14406-1993《通用门式起重机》设计制造，驱动用鼠笼型或绕线型电动机、ZSC型立式减速机及电磁或液压制动器来完成。该起重机具有空间大，运输安装简便、操控视野开阔、操作灵活、效率高、价格适中等优点，缺点为桥架为单主梁结构，起重机运行平稳性相对较差，晃动大，抗风性能差。 本机适用于码头、货场等露天作业的装卸搬运场所，特别适用于吊运细长形物件，固广泛应用于木料堆场、桩管厂等。
MDG型吊钩门式起重机规格表示方法：
1、操作室操纵（分开式操纵室KS和闭式操纵室BS）：例：起重量：32t，跨度：20m，左右悬臂5m，起升高度10m，工作级别A5，闭式操纵室操纵，表示方法：MDG32205/510BSA5；
2、地面操纵：例：起重量：25t，跨度：20m，起升高度10m，工作级别A5，表示方法：MDG252010DA5；
3、遥控操纵：例：起重量：10t，跨度：26m，起升高度10m，工作级别A5，表示方法：MDG102610YA5