履带行走扒渣机 80型履带刮板扒渣机 坡度斜井履带扒渣机
矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。
按照行走方式分为轮式和履带式。
它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。
主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
挖掘式扒渣机的优势：挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高