红绿灯的起源可追溯到19世纪初的英国。那时，在英国的约克城，着红装的女人表示“已婚”，而着绿装的女人则是“未婚”。当时，伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故。受红绿装启发，英国机械师德?哈特于1868年设计了红、绿两色的煤气交通信号灯，由一名手持长杆的警察通过牵动皮带来转换灯的颜色。
1914年交通信号灯已从煤气进化为电气，这与现代的交通信号灯已经没有多少差距，除了信号灯本身，美国人还完善了信号控制系统。
中国最早的红绿灯出现在上海的英租界。有资料显示，早在1923年，上海公共租界开始在部分十字路口使用机械装置指示车辆停止和前进，该年4月13日，南京路两个重要十字路口，最先安装红绿灯交通信号装置。
交通标线
在道路的路面用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通。
按功能分类
（1）指示标线。指示车行道、行车方向、路面边缘、人行道等设施的标线。
（2）禁止标线。告示道路交通的遵行、禁止、限制等特殊规定，车辆驾驶员及行人需严格遵守的标线。
（3）警告标线。促使车辆驾驶员及行人了解道路特殊情况，提高警觉，准备防范或采取应变措施的标线。
（5）双白虚线。画于路口时，作为减速让行线；画于路段中时，作为行车方向随时间改变之可变车道线。
（6）双黄实线。画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。
（7）黄色虚实线。画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；黄色实线一侧禁止车辆超车、跨越或回转，黄色虚线一侧在保证安全的情况下准许车辆超车、跨越或回转。
（8）双白实线。画于路口时，作为停车让行线。