交通信号分为：交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。中国实行统一的道路交通信号。 [1]
交通信号灯
1、交通信号灯的起源：
红绿灯（交通信号灯）是以规定时间交互更迭的光色讯号，设置于交岔路口或其它特殊地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向的交通管制设施。以红、黄、绿三色灯号或辅以音响，指示车辆及行人停止、注意与行进。
交通信号灯分类：
（1）交通信号灯按颜色分为红灯、绿灯、黄灯；
（2）按功用分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯（箭头信号灯）、闪光警告信号灯和铁路平交道口信号灯。
车道信号灯
（1）绿色箭头灯亮。准许本车道车辆按指示方向通行。
（2）红色叉形灯或箭头灯亮。禁止本车道车辆通行。
方向指示信号灯（箭头信号灯）
（1）灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。
（2）绿色箭头灯亮。准许车辆按箭头指示方向通行。
（3）红色箭头灯亮。禁止车辆向箭头指示方向通行。
1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。就在它运作的第23天，煤气灯突然爆炸，一位正在执勤警察当场丧命，遂被取消。
1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。