人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。
自动扶梯在空载情况下的运行速度，是制造厂商所设计确定并实际运行的速度。
自动扶梯倾斜角α小于30°时，其额定速度不应超过0.75m/s ，通常为0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ；
自动扶梯倾斜角α大于30°，但不大于35°时，其额定速度不应超过0.5m/s且提升高度h不大于6m。
倾斜角α
梯级运行方向与水平面构成的最大角度，通常自动扶梯的倾斜角为30°和35°两种。
自动扶梯的倾斜角α一般不应超过30°，当提升高度不超过6m，额定速度不超过0.5m/s时，倾斜角α允许增至35°。
自动扶梯上端部楼板边缘的保护
自动扶梯与上层楼板相交处，为了满足上述2）梯级、踏板上方的安全高度，在上层楼板上应开有一定尺寸的孔，为了防止乘客有坠落或挤刮伤害的危险，在开孔楼板的边缘应设有规定高度的护栏。
自动扶梯的照明
自动扶梯及其周边，特别是在梳齿板的附近应有足够的照明，室内或室外自动扶梯出入口处地面的照度分别至少为50lx或15lx。
节能电梯未来的市场需求量主要包括三个方面：一是新增需求量；二是旧电梯的更换量；三是节能改造量。根据中国电梯协会预测，2006-2014 年，我国因新增需求量及旧电梯更换量而产生的对节能电梯的需求量情况。
我国对节能电梯的需求量较大，需求增长强劲，2008 年-2014 年的复合增长率将达27.27%，大大超过了我国电梯总体需求的增长速度。高性能钕铁硼永磁材料作为节能电梯曳引机的核心零部件，其市场需求必将随节能电梯的发展而快速增长。每台节能电梯约需使用6kg高性能钕铁硼永磁材料。按此估算，2009年，我国节能电梯行业需使用高性能钕铁硼永磁材料1,014吨，预计到2014年，我国节能电梯行业需使用高性能钕铁硼永磁材料达3,123吨。2006-2014年中国节能电梯行业对高性能钕铁硼永磁材料需求变化情况。