半刚性护栏。半刚性护栏是一种连续的梁柱结构。它是通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，恢复到正常的行驶方向，从而确保乘员安全和减少车辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员安全的路段。
护栏常用钢材所制，如：不锈钢，圆钢管，方钢管或压型钢板，铁丝。表面处理工艺：全自动静电粉末喷涂（即喷塑）或喷漆。近年来也较流行铝合金材质的插接，组装式护栏。
特点
网格结构简练、美观实用。
便于运输，安装不受地形起伏限制。
特别是对于山地、坡地、多弯地带适应性。
价格中等偏低，适合大面积采用。
按护栏设置位置分类
(1)路侧护栏。路侧护栏是指设置在公路路肩(或边坡)上的护栏，用于防止失控车辆越出路外。碰撞路边障碍物和其他设施。
(2)中央分隔带护栏。中央分隔带护栏是指设置于道路中间在内的护栏，目的是防止失控车辆穿越中间带闯入对向车道，保护中问在内的构造物和其他设施。
(3)桥梁护栏。桥梁护栏是指设置在桥梁上的护栏，目的是防止失控车辆越出桥外，保护行人和非机动车辆。
(4)过渡段护栏。过渡段护栏是指在不同护栏断面结构形式之间平滑连接并进行刚度过渡的结构段。
(5)端部护栏。端部护栏是指在护栏开始端或结束端所设置的专门结构。
(6)防撞垫。防撞垫是通过吸能系统使正面、侧面碰撞的车辆平稳地停住或改变行驶方向，一般设置在互通立交出口三角区、未保护的桥墩、结构支撑柱和护栏端头。
活动护栏
① 高速公路的中央分隔带开口处必须设置活动护栏。
② 设有中间带的一级公路在禁止车辆掉头的中央分隔带开口处应设置活动护栏。
③ 活动护栏应设置在中央分隔带开口处的公路中心线位置，设置的长度应能有效封闭中央分隔带开口。
④ 活动护栏的设置高度应与中央分隔带护栏的高度协调一致。活动护栏上部应设置轮廓标或反射体。设置反射体时，规格为4cm x 18cm，可由反光片或反光膜制作，反光等级应为二级以上，颜色和设置高度应与中央分隔带轮廓标保持一致。
⑤ 位于有防眩要求路段的活动护栏上宜设置防眩设施。