最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。
人行横道信号灯
由内有红色行人站立图案和内有绿色行人行走图案组成的一组信号灯，指导行人通行。
绿灯亮时，准许行人通过人行横道。
红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
信号灯规则：
第一条 为加强城市交通管理，便利交通运输，维护交通安全，以适应国家经济建设的需要，制定本规则。
第二条 机关、军队、团体、企业、学校的人员、车辆驾驶员、市民以及临时来往城市的一切人员，都必须遵守本规则并听从交通民警的指挥。
第三条 机关、军队、团体、企业、学校等部门的车辆管理人员和乘车人员，不准迫使、纵容驾驶人员违犯本规则。
第四条 遇到本规则没有规定的情况，车辆、行人必须在不妨碍交通安全的原则下通行。
第五条 驾驶车辆，赶、骑牲畜，都必须在道路的右边行进。
第六条 没有经过当地公安局的同意，不准占用人行道、车行道或进行其他妨碍交通的活动。
第七条 铁道与街道交叉的路口，必须安装护栏等安全设施。
自行车三轮车
转弯前须减速慢行，向后瞭望，伸手示意，不准突然猛拐。
通过陡坡，横穿四条以上机动车道或途中车闸失效时，须下车推行。
不准双手离把，攀扶其它车辆或手中持物。
不准牵引车辆或被其它车辆牵引。
不准扶身并行，互相追逐或曲折竞驶。
骑三轮车不准并行。
未满16周岁的人，不准在道路上赶畜力车。
未满12周岁的儿童，不准在道路上骑自行车、三轮车和推、拉人力车。