1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。 参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 323参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p2546 * LR 动态跟随误差监控公差0 LU U32 IM T, U描述：设置动态跟随误差监控公差。当动态跟随误差（r2563）超过所选公差时，发生相应故障。
值 = 0 -> 禁用动态跟随误差监控。相关性：参见 r2563 和 F07452说明：公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。p2571 IPOS 速度 1 30000 1000LU/minU32 IM T, U描述：设置“基本定位器”功能（IPOS）的速度。说明：速度在基本定位器的全部运行模式下都有效。利用转速控制器的转速调整基本定位器的速度。p2572 ** IPos 加速度 1 2000000 视电机而定1000LU/s²U32 IM T描述：设置“基本定位器”功能（IPos）的加速度。说明：加速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行模式：编程加速度倍调作用于加速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：加速度倍调生效。“Jog”和“参考点搜索”模式：无加速度倍调生效。轴以加速度开始。p2573 ** IPos 减速度 1 2000000 视电机而定1000LU/s²U32 IM T描述：设置“基本定位器”功能（IPos）的减速度。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6324 操作说明, 09/2015, A5E参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效 可更改说明：减速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行模式：编程减速度倍调作用于减速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：减速度倍调生效。“Jog”和“参考点搜索”模式：无减速度倍调生效。轴以减速度停止。p2574 IPOS 加加速度限制 1 1000LU/s3U32 IM T, U描述：设置加加速限制。相关性：参见 p2572，p2573 和 p2575说明：加加速度限制在内部按如下方式换算成加加速度时间：加加速度时间 Tr = max（p2572, p2573）/p2574p2580 EPOS 负向软限位开关--LU I32 IM T, U描述：设置负向的软限位开关。相关性：参见 p2581, p2582p2581 EPOS 正向软限位开关-LU I32 IM T, U描述：
设置正向的软限位开关。相关性：参见 p2580, p2582p2582 激活 EPOS 软限位开关- - 0 - U32 /二进制IM T描述：设置信号源以激活“软限位开关”。相关性：参见 p2580, p2581参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 325参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效 可更改小心：软限位开关生效：-轴已回参考点软限位开关失效：-模数校正生效。-执行参考点搜索。注意：软限位之外相对定位的目标位置：运行程序段开始，轴移动至软限位开关处静止。
发生相应报警，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被激活的。在执行绝对定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”模式下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被激活的。说明：还可以通过 STOP 挡块限制移动范围。p2583 EPOS 反向间隙补偿 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。• = 0：禁止反向间隙补偿。• > 0：正向间隙(正常情况)当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。
• < 0：负向反向间隙当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带绝对编码器的调整轴上电时，设置 p2604将与输入补偿值相关。p2604 = 1：正向移动 -> 立即输入补偿值。负向移动 -> 不输入补偿值。p2604 = 0：正向移动 -> 不输入补偿值。负向移动 -> 立即输入补偿值。当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与 p2604 无关，而与该轴的历史信息相关。参见 p2604参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6326 操作说明, 09/2015, A5E参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p2599 EPOS 参考点坐标值 - LU I32 IM T, U描述：设置参考点坐标轴的位置值。
在回参考点或调整后该值用作实际轴位置。相关性：参见 p2525p2600 EPOS 参考点参考点搜索的零点偏移- LU I32 IM T, U描述：设置参考点搜索的零点偏移。p2604 EPOS 参考点搜索开始方向- - 0 - U32 /二进制IM T描述：设置参考点搜索开始方向的信号源。• 1 信号：以负向开始。• 0 信号：以正向开始。相关性：参见 p2583p2605 EPOS 参考点搜索接近速率参考点挡块1 5000 1000LU/minU32 IM T, U描述：为参考点设置到参考点挡块的接近速率。相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率移向参考点挡块。参见 p2604 和 r2606说明：在移向参考点挡块时，速率倍调生效。