1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
此时，它将通过风险分析得到的安全功能划分为子安全功能，并将它们分配给实际设备（子系统和子系统单元）。 其中涵盖了硬件和软件。 EN 62061 也描述了对应用程序设计的要求。和安全相关的控制系统由不同子系统组成。 子系统通过安全技术参数（SIL 索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如 PLC）或者调速驱动器必须符合 EN 61508。它们可作为子系统集成到控制系统中。 子系统的制造商必须给出以下安全技术参数。子系统安全技术参数：● SIL CL： SIL 索赔期限● PFHD： 每小时发生危险故障的几率● T1：
寿命简单子系统（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子系统单元（设备）组成，子系统的 PFHD 值可以由这些单元的参数值计算得出。子系统单元（设备）的安全技术参数：● λ： 故障率● B10 值： 用于易磨损的单元● T1： 寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关次数下的故障率。 和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关频率确定。Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明,
09/2015, A5E 261在结构设计阶段需要为子系统（由子系统单元构成）定义的参数：● T2： 诊断时间间隔● β： 对共因故障的灵敏性● DC： 诊断覆盖率安全相关控制系统的 PFHD 值由单个子系统的 PFHD 值相加得出。用户可通过以下方式实现和安全相关的控制系统：● 使用已经满足了 EN ISO 13849-1、IEC/EN 61508 或 IEC/EN 62061 要求的设备和子系统。在标准中会说明在实现安全功能时如何集成符合要求的设备。
● 开发自己的子系统：– 可编程的电子系统或复杂系统： 使用 EN 61508 或 EN 61800-5-2。– 简单设备和子系统： 使用 EN 62061。EN 62061 中未涵盖对非电气系统的描述。 此标准提供了用于设计制造电气、电子和可编程电子控制系统的详细信息。 非电气系统必须使用 EN ISO 13849-1。说明功能示例简单子系统的设计、集成信息已作为“功能示例”出版。说明EN 62061 和机械指令在欧洲，IEC 62061 已经批准为 EN 62061，且与机械指令协调。8.1.2.6 系列标准 EN 61508（VDE 0803）此系列标准对的技术进行了描述。
EN 61508 与任何欧盟指令都不协调， 因此不会“自动假定”满足了指令中的保护目标。 但是根据新的条款，安全相关产品的制造商也可以使用 EN 61508 来满足欧洲指令中的基本要求，例如在以下情况下：● 在相关应用领域没有适用的协调标准。 在此情况下制造商可使用 EN 61508，但是不存在符合性假定。● 欧洲协调标准（例如：EN 62061、EN ISO 13849、EN 60204-1）中引用了 EN61508 时。这样可以确保满足指令中的相关要求（“一同生效的标准”）。 从引用的角Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6262 操作说明, 09/2015, A5E度来说，如果制造商负责地使用了 EN 61508，则自动假定制造商符合了引用该标准的协调标准。
系列标准 EN 61508 包含了使用 E/E/PES 系统（electrical/electronic/programmableelectronic System）执行安全功能或者确保功能安全性时需要考虑的全部要素。 其它危险例如电击危险将不在标准中描述（与 EN ISO 13849 相似）。近来 EN 61508 被定位为“国际基本安全出版物”，作为其它行业标准的框架，例如：EN62061。 由于它的国际定位，此标准在世界范围内具有很高的接受度，尤其是在北美和汽车工业领域。 现在很多机构要求此标准例如作为 NRTL 清单的基础。此外，EN 61508 的新发展还包括：