1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
欧洲的机械安全和产品生产相关的欧盟指令以调控自由商品贸易的欧盟条约第 95 条为基础。 这些指令是基于一个新的全球措施（“new approach”，“global approach”）形成的：● 欧盟指令只描述了通用安全目标和定义了基本安全要求。● 技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的标准委员会（CEN、CENELEC）在标准中定义。 这些标准与特定指令保持协调，并且公布在欧洲会议和欧盟理事会公报中。 立法者不会强制规定要遵守某标准。 但是如果遵守了这些协调标准，便可假定为满足了相关指令的所有安全要求。
● 欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的国家规定。欧盟指令彼此之间具有等同的效力。 即一个特定的设备涉及到多个指令时，所有相关指令的要求都生效（例如对于带电气装置的机械，机械指令和低压指令都适用）。8.1.2.1 机械指令附件 I 中规定了机械类产品的基本健康和安全要求，必须符合这些要求。必须尽责地实施保护目标，以符合指令要求。机械制造商必须出具证明，表明设备符合基本要求。 使用协调标准可以简化证明过程。8.1.2.2 欧洲协调标准欧洲协调标准由欧盟委员会授权的两个标准机构 CEN（Comité Européen deNormalisation）和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation Éctrotechnique）制定
用于对特定产品的欧盟指令要求进行详细描述。 这些标准（欧盟标准）随欧洲议会和欧盟理事会公报颁布，之后必须不加更改地纳入各成员国的国家标准中。 它们满足基本的安全和健康要求，以及机械指令的附件 I 中所述的保护目标。在遵循了相关协调标准的情况下，会“自动假定”为遵循了机械指令。 即相关的安全要求包含在特定标准中时，制造商在遵循了该标准的情况下可假定遵循了机械指令。 但并非所有欧洲标准都为协调标准。 协调标准会公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 257欧洲的机械安全标准按等级分类。
它可划分为：● A 类标准（基本标准）● B 类标准（类别标准）● C 类标准（产品标准）A 类标准/基本标准A 类标准中包含对所有机械的概念和定义。 例如 EN ISO 12100-1（原 EN 292-1）“机械安全 - 基本概念，通用设计原则”。A 类标准主要针对制定 B 类/C 类标准的机构。 如果没有相应的 C 类标准，其中的风险最小化措施对制造商也非常有用。B 类标准/类别标准B 类标准为涉及了多种机械类别的安全技术标准。
B 类标准主要针对制定 C 类标准的机构。 如果没有相应的 C 类标准，其中对机械设计和结构的规定对制造商也非常有用。B 类标准还可以进一步划分为：● B1 类标准，用于高级安全要素，例如人体工学原则、与危险来源的安全距离，防止身体部位受到撞击的最小距离。● B2 类标准，用于各种机械类别的安全设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设备、非接触生效防护设备、控制系统的安全部件。C 类标准/产品标准C 类标准为特定产品的专用标准，例如机床、木材加工机、升降机、包装机、印刷机等。产品标准为对特定机械的要求。 这些要求有时可能会与基本标准和类别标准有所差别。对于机械制造商，C
类标准/产品标准具有的优先级。符合该标准时，便可以假定机械制造商符合了机械指令附录 I 的基本要求（自动符合性假设）。 如果某种机械无产品标准，则可在机械结构设计时采用 B 类标准。标准的完整清单以及授权的标准草案都可以从以下网址获取：http://www.newapproach.org/建议： 由于科技高速发展，机械标准中的改动也较为频繁，因此在使用这些标准（尤其是 C 类标准）时需要特别注意它的时效性。 此外还需要注意，产品不一定符合这些标准，但是一定要达到相关欧盟指令中的所有安全目标。