1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
报警发生。⑤ 通过参数 p29007 选择通信协议。 设置 p29007 的值。• 0：无协议• 1：USS 协议• 2：Modbus 协议⑥ 为选定的通信协议配置相关参数。 1. 设置 RS485 地址（p29004）。2. 设置波特率（p29009）。3. 若使用 Modbus 协议，需要设置命令和设定值来源（p29008）。⑦ 保存参数并重启驱动。⑧ 开始发送。⑨ 发送绝对编码器的校准状态至 PLC。 1. 开启上电使能信号（SON）。2. PLC 通过伺服驱动的数字量输出检查静止状态和报警状态。3. 如无报警且电机处于静止状态，则 PLC 通过 RS485 发送数据请求至伺服驱动。4. 伺服驱动响应来自 PLC 的数据请求，发送编码器校准状态（p2507[0]=3）至 PLC。⑩ 发送绝对位置数据至 PLC。 1. 如绝对编码器已校准，同时，伺服驱动就绪（数字量输出 RDY 为逻辑 1）
且处于静止状态（数字量输出信号 INP 为逻辑 1，则 PLC 通过 RS485 电缆发送数据请求至驱动。2. 伺服驱动响应来自 PLC 的数据请求，发送绝对位置数据（r2521）至 PLC。控制功能7.8 绝对位置系统SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6254 操作说明, 09/2015, A5ESINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 255Safety Integrated 功能 8 8.1 标准和规定8.1.1 概述8.1.1.1 目标技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的安全性。
也就是说，他们应采用的技术设计出尽可能安全的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作组织在标准中说明了所有对安全非常重要的先进技术。 遵循这些相关标准能够确保设备达到了先进安全技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。安全技术应尽可能避免设备对人和环境造成危险，同时尽可能少地限制工业生产和设备使用（除非是一些必要的限制）。
一些全球标准和规定旨在为所有国家的人员和环境提供相同程度的保护。 这也避免了由于不同国家对安全要求高低不同而引起的恶性竞争。在不同的国家和地区，设备安全保障有不同的方案和要求。 在法律规定和安全要求中，何时检查设备是否充分安全、采用什么方法检查以及责任分配等也各不相同。机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的安全性符合使用地的法律法规。 例如，在美国使用的机械的控制系统必须符合美国当地的要求，即使其制造商来自欧洲经济共同体（EEA）。
8.1.1.2 功能安全从需要保护的对象的角度来看，安全是一个密不可分的整体。 但造成危险的原因和避免这些危险的技术措施可能存在很大的差异。 因此人们将安全分为不同的类型，例如根据造成危险的原因进行分类。 当安全取决于功能正常工作时，该安全便是“功能安全”。为了保证机械或设备的功能安全，保护装置/控制装置的安全部件必须正常工作。 并且在故障状态下能够使设备保持在安全状态或将设备进入安全状态。
为此需要使用符合相关标准的专业技术。 对功能安全的要求基于以下几个基本目标：● 避免系统故障● 控制系统故障● 控制偶然发生的错误或故障衡量达到的功能安全的尺度有：危险故障发生的几率、故障公差和系统故障降到水平后应达到的质量水平。 这些尺度在不同的标准中由不同的术语表示。 在 IEC/EN Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6256 操作说明, 09/2015, A5E36，IEC/EN 62061 中是“安全集成等级”（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“类别”和“性能等级”（PL）。