订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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中指定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF（1→0），回参考点成功。整个过程如下图所示：按照以下步骤以该模式回参考点：1. 设置相关参数：参数 范围 出厂设置 单位 描述p2599 -至 LU 设置参考点坐标轴的位置值。p2600 -至 LU 参考点偏移量p2604 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：• 0：以正向开始• 1：以负向开始控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 215参数 范围 出厂设置 单位 描述p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脉冲的速度p2609 0 至 LU 搜索零脉冲的距离p2611 1 至 300 1000LU/min搜索参考点的速度2. 配置信号 SREF。
触发 SREF 至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如 SREF 为 OFF 状态，回参考点停止。4. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。5. 关闭信号 SREF，回参考点成功。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6216 操作说明, 09/2015, A5E外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）回参考点由信号 SREF 触发。
然后，伺服驱动加速到 p2605 中指定的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时（1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608中指定的速度，运行方向（CW)与 p2604 中指定的方向相反。信号 CCWL 切换至高电平（0→1）。达到第一个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中指定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF（1→0），回参考点成功。整个过程如下图所示：说明• 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。
一旦回参考点完成，该两个信号再次作为限制信号。• 出于安全考虑，必须设置搜索挡块（p2606）的距离和搜索零脉冲（p2609）的距离。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 217按照以下步骤以该模式回参考点：1. 设置相关参数：参数 范围 出厂设置 单位 描述p2599 -至 LU 设置参考点坐标轴的位置值。p2600 -至 LU 参考点偏移量p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：• 0：以正向开始（CW）• 1：以负向开始（CCW）p2605 1 至 5000 1000LU/min搜索挡块的速度p2606 0 至LU 搜索挡块的距离p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脉冲的速度p2609 0 至 LU 搜索零脉冲的距离p2611 1 至 300 1000LU/min搜索参考点的速度1) p29240= 3
时，参考点挡块的搜索方向必须为 CCW，即 p2604=1。2. 配置信号 SREF 和 CCWL。3. 触发 SREF 至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如 SREF 为 OFF 状态，回参