订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 197外部速度限制通过设置以下参数选择外部速度限制：参数 取值范围 默认值 单位 描述p29060 6 至 210000 3000 rpm 模拟量速度设定值定标（对应 10 V 的速度设定值）p29061 -0.50 至 0.50 0 V 模拟量输入 1（速度设定值）的偏移量调整7.3.9 扭矩限制总共有四个信号源可用于扭矩限制。
可通过数字量输入信号组合 TLIM1 和 TLIM2 选择其一：数字量信号 扭矩限制TLIM2 TLIM10 0 内部扭矩限制 10 1 外部扭矩限制（模拟量输入 2）1 0 内部扭矩限制 21 1 内部扭矩限制 3扭矩设定值达到扭矩限制时，扭矩受到 TLIM1/TLIM2 选定值的限制。说明控制模式这四个信号源在 PTI 模式，IPos 模式和 S 模式下可用。 伺服驱动运行时可在上述模式间切换。说明当电机扭矩超出扭矩限值时，发生故障 F52911/F52912。该故障表明，电机扭矩超出所选分组的扭矩限值，该分组由 TLM1 和 TLM2 确定。有关数字量输入信号 TLIM1 和 TLIM2 的更多信息，参见“DI (页 101)”。控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6198 操作说明, 09/2015, A5E全局扭矩限制除上述四个信号源外，全局扭矩限制在所有控制模式下都可用。 全局扭矩限制在急停(OFF3)发生时生效。
在此情况下，伺服驱动以扭矩抱闸。参数设置：参数 取值范围 默认值 单位 描述p1520 -1000000.00 至.000 Nm 全局扭矩限制（正向）p1521 -.00 至1000000.000 Nm 全局扭矩限制（负向）内部扭矩限制通过设置以下参数选择内部扭矩限制：参数 取值范围 默认值 单位 描述 数字量输入TLIM1 TLIM2p29043 -100 至1000 % 内部扭矩设定值 - -p29050[0] -150 至300300 % 内部扭矩限制 1（正向） 0 0p29050[1] -150 至300300 % 内部扭矩限制 2（正向） 1 0p29050[2] -150 至300300 % 内部扭矩限制 3（正向） 1 1p29051[0] -300 至150-300 % 内部扭矩限制 1（负向） 0 0p29051[1] -300 至150-300 % 内部扭矩限制 2（负向） 1 0p29051[2] -300 至150-300 % 内部扭矩限制 3（负向） 1 1 控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明,
09/2015, A5E 199下图展示了内部扭矩限制的工作原理：外部扭矩限制参数设置：参数 取值范围 默认值 单位 描述 数字量输入TLIM1 TLIM2p29041[1]0 至 300 300 % 模拟量扭矩限制定标（10V对应的值）0 1p29041[1] 为模拟量输入 2 的定标。例如，如 p29041[1] 为 100%，则扭矩限制值和模拟量输入之间达到关系如下所示：在此情况下，5 V 的模拟量输入对应额定扭矩的 50%，10 V 对应额定扭矩的 100%。控制功能7.3