在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题！首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。

首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。

其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。

后，若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，下载程序，检查是否是先前的内存卡有故障。

自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

阶段

物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。

主要包括

●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有：

●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床；

●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；

FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它

●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；