6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 数字输入/输出 SM DR16,8 个数字输入/8 个数字输出, 8 DI 24V DC,灌电流/拉电流, 8 DO,继电器 2A
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6ES7288-3AE04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输入 SM AI04,4 模拟输入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V, 或者 0/4-20mA 11 Bit+符号位(12 Bit ADC)
6ES7288-2DR32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 数字输入/输出 SM DR32,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌电流/拉电流, 16DO,继电器 2A
6ES7288-3AM06-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,4 个模拟输入/2 个模拟输出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率
6ES7288-3AE08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输入 SM AI08,8 模拟输入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V 或者 0/4-20mA; 11 Bit+符号位(12 Bit ADC)
6ES7288-3AM03-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,2AI/1AO, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V, 11 Bit 分辨率
S7-200有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。
提示
如果用梯形图或功能方块图编程,STEP7--Micro/WIN保留这些局部存储器的最后四个字节。
局部存储器和变量存储器很相似,但只有一处区别。变量存储器是全局有效的,而局部存储器只在局
部有效。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中断中断程序程序)。局
部是指存储器区和特定的程序相关联。S7--200给主程序分配64个局部存储器;给每一级子程序嵌套
分配64个字节局部存储器;同样给中断程序分配64个字节局部存储器。
子程序或者中断程序不能访问分配给主程序的局部存储器。子程序不能访问分配给主程序、中断程序
或者其他子程序的局部存储器。同样的,中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。
S7--200 PLC根据需要分配局部存储器。也就是说,当主程序执行时,分配给子程序或中断程序的
局部存储器是不存在的。当发生中断或者调用一个子程序时,需要分配局部存储器。新的局部存储器
地址可能会覆盖另一个子程序或中断程序的局部存储器地址。
局部存储器在分配时PLC不进行初始化,初值可能是任意的。当在子程序调用中传递参数时,在被调
用子程序的局部存储器中,由CPU替换其被传递的参数的值。局部存储器在参数传递过程中不传递
值,在分配时不被初始化,可能包含任意数值。
位:L[字节地址].[位地址] L0.0
字节、字或双字: L[大小] [起始字节地址] LB33
模拟量输入:AI
S7--200将模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度
(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长,且从偶数位字节(如0、2、4)开
始,所以必须用偶数字节地址(如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据。
格式: AIW[起始字节地址] AIW4
S7-200可编程序控制器系统手册
32
模拟量输出:AQ
S7--200把1个字长(16位)数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及
字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为一个字长,且从偶数字节(如0、2、4)开始,所以必须
用偶数字节地址(如AQW0、AQW2、AQW4)来改变这些值。模拟量输出值是只写数据。
格式: AQW[起始字节地址] AQW4
顺序控制继电器(SCR)存储区:S
SCR或S位用于组织机器操作或者进入等效程序段的步骤。SCR提供控制程序的逻辑分段。可以按
位、字节、字或双字来存取S位。
位:S[字节地址].[位地址] S3.1
字节、字或双字: S[大小][起始字节地址] SB4
实数的格式
实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE 754--1985标准中所描述的形式,参见图
4--9。实数按照双字长度来存取。
对于S7--200来说,浮点数精确到小数点后第六
位。因而当您使用一个浮点数常数时,最多可
以指定到小数点后第六位。
31 0
LSB MSB
22 23
尾数 指数
30
S
符号位
图4--9
实数的格式
实数运算的精度
在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能导致计算结果不精确。例如数值相差10的x次方倍,
而x>6时。
例如: 100 000 000 + 1 = 100 000 000
字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度,
也就是字符的个数。4--10给出了一个字符串的格式。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加
上长度字节,一个字符串的长度为255个字节。而一个字符串常量的长度为126字节。
字符1
字节3
字节2
字节1
字节0
长度 字符2 字符3
字节4
字符4
字节254
字符254 ...
图4--10
字符串的格式
PLC的基本概念 第4章
33
在S7--200指令中输入常数值
在S7--200的许多指令中,都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7--200以二进制数的
形式存储常数,可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数(浮点数)。见表4--2。
表4--2
常数表示法
数制 格式 举例
十进制 [十进制值] 20047
十六进制 16#[十六进制值] 16#4E4F
二进制 2#[二进制数] 2#1010_0101_1010_0101
ASCII码
’[ASCII码文本]’ ’ABCD’
实数 ANSI/IEEE 754--1985 +1.175495E--38 (正数)--1.175495E--38 (负数)
字符串 “[字符串文本]” “ABCDE”
提示
S7--200CPU不支持数据类型检测(例如指定常数存储为一个整数、有符号整数或者双整数)。例如:
可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数,同时也