起重，指垂直或者水平移动重物的一种机械行为，由起重机械完成，范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。
取物装置
取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。
1．机架
机架主要由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的主体。
2．机构
对桥式起重机而言，机构只有两种，一是起升机构，二是运行机构。无旋转机构及变幅机构。汽车起重机则具有上述介绍的四种机构。
桥式起重机的小车，具有起升和运行两种机构。小车上设有大、小卷扬机各一台，作起吊重物用。大卷扬机又称大钩，设置在小车中部，最大起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多种规格供选用。小卷扬机又称小钩，设置在小车右边，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多种规格。在大卷扬机的左边，设置有一小的运行机构，为小车在桥架轨道上左右运行提供动力。
桥式起重机的桥架又称为大车，形状为Ⅱ形。其四角处设有大车轮和运行机构，可使起重机沿车间纵向前后运行。大车与小车的配合，即可将重物吊运到车间平面范围内的任一位置。
3．控制系统
控制系统设置在操纵室内。重物的吊起与放下，小车在桥架上的左右运行、大车在车间的前后运行均可在操纵室中操作完成。