对应新型控制柜DX200的高速、优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人;
追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。*
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他*
7轴化更灵活,机器人始终保持焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界最快的动作速度和最广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视
机器人型号
VA1400Ⅱ
适用控制柜
DX200
设置
F.W.C
自由度
7
可搬质量
3kg
垂直伸长度
2475mm
水平伸长度
1434mm
重复定位精度*2
+0.08mm
动作范围
S轴(旋转)
-170° ~ +170°
L轴(下臂)
-70° ~ +148°
E轴(肘)
-90° ~ +90°
U轴(上臂)
-175° ~ +150°
R轴(手腕旋转)
-150° ~ +150°
B轴(手腕摆动)
-45° ~ +180°
T轴(手腕回转)
-200° ~ +200°
速度
S轴(旋转)
220°/s
L轴(下臂)
200°/s
E轴(肘)
220°/s
U轴(上臂)
220°/s
R轴(手腕旋转)
410°/s
B轴(手腕摆动)
410°/s
T轴(手腕回转)
610°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
8.8N.m
B轴(手腕摆动)
8.8N.m
T轴(手腕回转)
2.9N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
0.27kg.m2
B轴(手腕摆动)
0.27kg.m2
T轴(手腕回转)
0.03kg.m2
本体质量
150kg
电源容量*3
1.5kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。