东莞市长安路带电子经营部

安川机器人VA1400Ⅱ,负载3Kg6轴垂直多关节搬运机器人

价格:180000 2019-08-09 08:52:01 2148次浏览

对应新型控制柜DX200的高速、优化;

世界首创7轴多功能工业用机器人;

追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。*

动态范围:1434mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他*

7轴化更灵活,机器人始终保持焊接姿势,极大地提高了焊接品质

机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉

世界最快的动作速度和最广的动作范围,提高生产力

追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能

安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视

机器人型号

VA1400Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置

F.W.C

自由度

7

可搬质量

3kg

垂直伸长度

2475mm

水平伸长度

1434mm

重复定位精度*2

+0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-70° ~ +148°

E轴(肘)

-90° ~ +90°

U轴(上臂)

-175° ~ +150°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-45° ~ +180°

T轴(手腕回转)

-200° ~ +200°

速度

S轴(旋转)

220°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

220°/s

U轴(上臂)

220°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

8.8N.m

B轴(手腕摆动)

8.8N.m

T轴(手腕回转)

2.9N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.27kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.27kg.m2

T轴(手腕回转)

0.03kg.m2

本体质量

150kg

电源容量*3

1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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