起重臂结构型式为小车变幅程度臂架，再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与均衡臂连成一体的锤头式小车变幅程度臂架。单吊点是静定构造，双吊点是超静定构造。锤头式小车变幅程度臂架，装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄，不设塔尖，故又叫平头式。平头式的使构造方式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化结构等优点。小车变幅臂架大都采用正三角形的截面。
塔身构造也称塔架，是塔机构造的主体。现今塔机均采用方形断面，断面尺寸应用较广的有：1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m;塔身规范节常用尺寸是2.5m和3m.塔身规范节采用的联接方式，应用广的是盖板螺栓联接和套柱螺栓联接，其次是承插销轴联接和插板销轴联接。规范节有整体式塔身规范节和拼装式塔身规范节，后者加工精度高，制造难，但是堆放占地小，运费少。塔身节内必需设置爬梯，以便司机及机工上下。爬梯宽度不宜小于500mm,梯步间距不大于300mm,每500mm设一护圈。当爬梯高度超越10m时，梯子应分段转接，在转接处加设一道休息平台。
塔尖的功用是接受臂架拉绳及均衡臂拉绳传来的上部荷载，并经过回转塔架、转台、承座等的构造部件式直接经过转台传送给塔身构造。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。