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高空作业车润滑系统中的润滑油有减轻滑动部位的磨损，延长零件寿命；减少摩擦功耗；冷却作用，可导走摩擦热，使零件的工作温度不过高，从而保证滑动部分必要的运转间隙，防止接触面被烧伤。

合理使用质量高的润滑油，这些润滑油必须具有在高温条件下有足够的黏度，以便对各密封间隙能保持一定的密封能力；应有一定高的闪点；要有良好的化学稳定性，较好的氧化安全性，并使胶质和积炭减少到限度。除此还要定期检查、更换润滑油，要定期清洗油池、油管、油过滤器及注油器等，保证油路畅通。