成都浩海潜水服务有限公司

潜水船检查工作条件较好，近检视距离为40cm，除人员观察外，还配有摄影、摄象和录音设施。

其他专用设施检查 如中国采用钢制检查筒(静水深小于2.0m)和自浮移动式气压沉柜(大工作水深12m,大工作面积30m)。印度研制采用双钢壁压气沉箱(大工作水深25m,大工作面积8m)。日本采用机器人等。

由于水下作业比陆上工作条件复杂，操作技术要求高，因而只有在特殊情况下才采用。