平顺加挡的关键在于“冲车”大小，“冲车”距离应根据所加挡位的高低而定，挡位越高，“冲车”距离越长。“冲车”时，加速踏板要稳踏、快抬中速。

挡位加挡时，在换入高一级挡位后，离合器踏板快抬至半联动位置，应稍停再慢慢抬起，使动力平稳传递，避免换挡后引起车辆“前冲”。