1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内最常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车,便于在车厢上方机械装车,适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器,平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大,适宜贮存装载大件垃圾,也称为多功能车,一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构,提升配套圆形垃圾桶,可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部,由倒入口倾翻。倒入口有项盖,随桶倾倒动作而启闭。