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MDG型吊钩门式起重机属单主梁通用门式起重机，也称L腿单梁门吊。本起重机是按照GB/14406-1993《通用门式起重机》设计制造。主要由桥架、大车、运行机构、小车、电气设备等组成，桥架采用单梁箱型焊接结构，大车运行机构采用分别驱动,小车在一根单主梁上运行，通过水平或垂直反滚轮，安全反钩，保证其运行的安全可靠性，供电方式：
5.行车工必须做到“十不吊”：
1)超过额定负载不吊。
2)指挥信号不明、重量不明，光线暗淡不吊。
3)吊绳和附件捆缚不牢、不符合要求不吊。
4)行车在吊挂重物直接进行加工时不吊。
5)歪拉斜挂者不吊。
6)工件上站人或工件上浮放有活动物时不吊。
7)氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性的物件不吊。
8)带棱角和快口而未垫好不吊。
9)埋在地下的物件不吊。
10)钢（铁）水过满而未打固定卡子不吊。
小车采用软缆供电，大车采用滑触线供电；为防止倾翻和大车滑行，特设置手动别轨器及地锚固定；单梁门式起重机单独设置走台、安全护栏、小车导电滑架等。额定起重量：5t、10t、16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t共6种，此起重机特别适合于吊运长料作转向作业，操纵方式有地面控制，操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。