花架门式起重机大车运行机构采用三合一驱动装置，大车运行距离的长短具体根据场地设计，驱动系统配以电动葫芦，可采用CDI电动葫芦（匀速控制，安全简便）和MDI电动葫芦（变速控制，根据所吊货物的特点配置），门架为条形架结构，属门式起重机中重量较为轻便的一类起重机吨位较大的门式起重机可采取天车驱动的形式进行货物移动，特点是单次承载重量较大。
1、遥控器操纵（无线操控、有线操控）
例：起重量：3t，跨度：22.5m，起升高度6m，工作级别A3
表示方法：MH322.56YA3
2、驾驶室操纵（闭式操纵室BS、开式操纵室KS）
例：起重量：15t，跨度：20m，左右悬臂3+3m，起升高度12m，工作级别A3，开式操纵室操纵
表示方法：MH1520(3+3)12KSA3
3、地面操纵（地操）
例：起重量：5t，跨度：12m，无悬臂，起升高度8m，工作级别A3
表示方法：MH5128DA3
门式行车的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，是桥式行车的一种变形，在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业门式行车具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
a、抓斗张开下降，开闭卷筒设升降卷筒同时下降，一直到轭板插进被抓取的物料中为止。
b、抓斗张开下降，开闭卷筒以上升方向旋转，而升降卷筒则暂时不开动，当升降卷筒上的钢丝绳产生松脱，再开启升降卷筒，直到抓斗口合拢时随同开闭卷筒共同起升。
c、刃口闭合是否密接，两刃口的错位和间隙不大于3mm，且最大间隙和长度不大于200mm。
门式起重机分为门式起重机和悬臂门式起重机，是桥式起重机的一种变形，双悬臂门式起重机是最常见的一种结构形式，全门式起重机主梁无悬伸，小车在主跨度内进行，单悬臂门式起重机往往是因场地的限制而被选用，半门式起重机的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。