起重机限位开关1DXK、2DXK；小车限位开关1XXK、2XXK和起升限位开关JXK。当大车或小车行至极限位置或当吊具上升至规定高度时，限位开关动作，接触器C断开，电源被切断，以保证起重机安全工作。必须将控制手柄搬回零位，并按下起动按钮才能接通电源，使电机向相反方向起动。
3.主回路总过电流继电器触点0JL和各机构电动机的过电流继电器的触点1JL、2JL、3JL
及4JL等。是用来保护各电动机发生短路或过载之用。当电动机电流超过电流继电器的整定值时，继电器动作，把它的触点打开，使接触器C断电。
支腿的加工
4.4.1支腿盖板和腹板下料采用划线，切割机进行切割。
4.4.2支腿的焊接有拼焊工艺和拼接工艺，通过焊接顺序的合理安排，减少起重机的焊接变形。
4.4.3支腿的复盖板的对接焊缝全部采用埋弧自动焊。
4.5桥架的加工
4.5.1腹板及上盖板的下料采用微机控制的切割机进行切割，可根据不同的跨度的工作条件割出二次曲线、四次曲线及二、四曲线的迭加曲线，有效地保证了起重机的预制拱度，使预制拱度与起重机上拱曲线相吻合。
4.各机构控制器的零位触点1 —2。是用来保证主接触器当控制手柄未放回零位时不能接通，以避免电动机在转子电阻切除的情况下启动。
5.紧急开关SK是供操作人员遇有紧急情况下切断总电源。