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齿轮齿条式转向器，一般由转向齿轮2、转向齿条3、壳体和预紧力调整装置等组成，如图2所示。转向齿轮通过轴承支承在壳体内，转向齿轮的一端与转向轴连接，将驾驶员的转向操纵力输入，另一端与转向齿条直接啮合，形成一对传动副，并通过转向齿条传动，带动横拉杆，使转向节转动。为保证齿轮齿条无间隙啮合，补偿弹簧5 产生的压紧力通过压板6 将转向齿轮2和转向齿条3压靠在一起。弹簧的预紧力可以通过调整螺柱4进行调整。

由于齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器，其正效率与逆效率都很高，自动回正能力强。齿轮齿条式转向器结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙，因而得到了广泛的应用。