起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。所有机构都采用滚动轴承，采用交流电磁铁块式制动器。
机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。
防爆电动葫芦（BCD型电动葫芦）防爆形式为“隔爆型”，钢丝绳防爆电动葫芦主体可悬挂在工字梁轨道上作直线或曲线运行，或安装在固定支架上，钢丝绳防爆电动葫芦按GB3836-2000的规划设计、制造和验收，葫芦架构紧凑，配重为配重箱式，用户可加入各种废钢或石料等，节约了钢材，同时较配重块式低静空电动葫芦减小了外型尺寸，作为起吊重物之用，是我国最新防爆标准设计制造的防爆起重设备，电机具有优良的综合性能，电机为专门设计的新型自冷锥型电动机，电机外壳为散热性能良好的铝质合金材料铸成。