起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。所有机构都采用滚动轴承，采用交流电磁铁块式制动器。
机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。
起重机金属结构的材质，因工作环境温度，工作级别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作环境温度不低于-20℃，工作级别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作级别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。在工作环境程度低于-20～-25℃，工作级别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。其余构件，环境温度不低于-25℃，工作级别为A2～A7，一律采用Q235AF。
主梁与端梁，桥架与支腿，支腿，地梁，马鞍与立柱，立柱与支腿均采用法兰板、高强螺栓刚性连接，故而可折卸，便于运输与安装。单主梁通用门式起重机在主梁一侧落钩的小车架上应装设防止倾覆的安全钩。