单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
动葫芦门式起重机由门架、电动葫芦小车、大车运行机构、电控设备四大部分组成。门架是由单主梁、四支腿、双下横梁组成的焊接结构，分桁架式和葙型梁式。桁架式迎风面积小，自重轻；葙型梁式自重稍大，承载性能好。电动葫芦门式起重机主梁与上横端梁之间采用螺栓加减载凸缘挂式连接结构，结构简单，安装方便，便于运输储存。电动葫芦门式起重机有地面操纵和司机室操纵两种形式.电动葫芦门式起重机支腿由上法兰、下法兰及钢板拼拼的箱形支撑柱组成。上法兰大，下法兰小，使支腿成为上大下小的变截面结构，可有效的承载竖直及水平方向的载荷。